科學研究是令人興奮，但許多時候研究的過程是極其枯燥的。研究者需要做數百甚至數千次重復實驗或嘗試——這是實現自動化的*機會。日前，麻省理工學院的科學家創造了一個可以執行特定實驗，觀察結果并計劃后續行動的機器人。現在，這個機器人已經運行了10萬次。

實驗機器人開展實驗的流程

流體動力學領域涉及到許多復雜和不可預測的力，有時理解它們的*方法是一遍又一遍地重復實驗，直到構建出模型。

需要執行的一項觀察是“渦激振動”，這是一種干擾因素，對設計高效航行的船舶很重要。要觀察“渦激振動”，需要一遍又一遍地仔細觀察在水中移動的物體。

事實證明，機器人能*的完成實驗工作。這個被稱為“機器人實驗平臺”的智能拖船不僅被設計用來完成在水中拖曳物體的機械工作，而且還可以智能地觀察結果，相應地更改參數設置以獲取更多信息，并繼續實驗，直到獲得理想的實驗結果。

“實驗機器人已經進行了大約10萬個實驗，相當于完成了博士學位所需的實驗量，基本上每兩周能完成一項實驗”該項目研究人員解釋說。相關研究結果發布在11月27日的《科學機器人》（Science Robotics）雜志上。

論文截圖

當然，*困難的部分不是設計機器人，而是讓機器人能夠理解流體系統中電流和流動的邏輯關系，并能自主進行后續實驗，從而獲得有用的結果。

通常，實驗人員必須仔細觀察每項試驗，并決定如何推進實驗。但這是枯燥乏味的工作，而不是雄心勃勃的研究人員愿意花費時間做的事情。

當研究人員想專注于高層次理論研究和設想時，這個機器人或其他類似機器人能夠很快接管繁重的實驗工作。

該團隊表示：“我們的研究是轉變實驗研究方式的一個范例，機器人、計算機和人類協作來加速發現并獲得實驗參數，這是傳統方法無法無法實現的。”

論文鏈接：A robotic Intelligent Towing Tank for learning complex fluid-structure dynamics,Science Robotics 27 Nov 2019。 DOI: 10.1126/scirobotics.aay5063